摘要：本文介紹堆垛機(jī)立體庫(kù)用于某航天軍工項(xiàng)目的倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存和出入庫(kù)作業(yè)。隨著智能立體倉(cāng)儲(chǔ)的不斷發(fā)展，立體倉(cāng)庫(kù)也開始逐漸用于軍工行業(yè)，發(fā)揮其儲(chǔ)存量大、儲(chǔ)位密集、占用空間少、出入庫(kù)效率高、人員使用少等優(yōu)勢(shì)。
關(guān)鍵詞：托盤、貨架、設(shè)計(jì)、立體庫(kù)
該航天軍工倉(cāng)庫(kù)用于儲(chǔ)存稀有材料半成品和成品，產(chǎn)品易燃、體積大，減少人為操作有利于產(chǎn)品的儲(chǔ)存安全，軍工行業(yè)保密要求較高，項(xiàng)目需求僅局限于倉(cāng)儲(chǔ)中的部分功能，項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)間為 2021 年 8 月，工期 3 個(gè)月。
堆垛機(jī)能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，其面積實(shí)際利用率、儲(chǔ)存量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層儲(chǔ)存。貨物的儲(chǔ)存工作實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，有效節(jié)省人力，提高整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的效率。采取先進(jìn)的管理和儲(chǔ)存方式，有效地做到“先進(jìn)先出”，避免貨物無法及時(shí)出入庫(kù)帶來的損失。另外儲(chǔ)位集中，有利于控制和處理，尤其是應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)工作的主動(dòng)控制，還可以進(jìn)行信息處理，更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等獨(dú)特條件的要求。
該倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃占地面積長(zhǎng)度約 50 米，寬度約 9 米，高度約 10 米。立體庫(kù)的高度，低于倉(cāng)庫(kù)頂部照明、暖通、消防、電纜橋架等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，由于軍工行業(yè)的保密性要求，不能使用 Wi-Fi 等通信技術(shù)，采用光通信傳輸。在充分滿足立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)的功能要求和主要技術(shù)指標(biāo)前提下，遵循系統(tǒng)完整、通暢實(shí)用、安全可靠、先進(jìn)成熟、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)思想與原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備制造。結(jié)合實(shí)際情況，總體規(guī)劃既要滿足當(dāng)前的使用，又要考慮今后的發(fā)展，還需要遵循物流行業(yè)一些通用性原則系統(tǒng)最高可靠性和安全性原則；有限空間最大儲(chǔ)存量原則；配置流程最合理、最簡(jiǎn)捷原則；設(shè)備選用先進(jìn)性、成熟性原則；規(guī)劃合理性、實(shí)用性及標(biāo)準(zhǔn)化原則；安裝操作簡(jiǎn)便、人機(jī)界面友好、維護(hù)簡(jiǎn)單原則。
(1) 滿足客戶需求的原則，貨物后期會(huì)有長(zhǎng)度超過目前儲(chǔ)存貨物尺寸的情況，儲(chǔ)存量低，出入庫(kù)效率低，為解決這種特殊儲(chǔ)存要求，將規(guī)劃圖中的托盤庫(kù)最下面一列貨架設(shè)置成可擴(kuò)展儲(chǔ)位，兩個(gè)貨位合并占中只放置一托貨物。
(2) 托盤、料箱采用條形碼管理，采用入庫(kù)掃碼的方式進(jìn)行出庫(kù)的數(shù)據(jù)采集和貨物轉(zhuǎn)移確認(rèn)。
(3) 貨物入出庫(kù)規(guī)則，線路最短、在巷道組中均布、ABC 分類等，按照指定的次序優(yōu)先出庫(kù)或先進(jìn)先出（FIFO） 等。
(4) 貨物存放的原則，同品種分巷道儲(chǔ)存，降低故障風(fēng)險(xiǎn)；系統(tǒng)最高可靠性和安全性原則；有限空間最大儲(chǔ)存量原則，配置流程合理、簡(jiǎn)捷原則。
(5) 設(shè)備選用先進(jìn)性、規(guī)劃合理性、實(shí)用性及標(biāo)準(zhǔn)化原則；安裝操作簡(jiǎn)便、維護(hù)簡(jiǎn)單原則；性價(jià)比最高原則；物流規(guī)劃向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一原則；安全性符合或超過國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的原則。
方案圖(如圖1)中系統(tǒng)主要分 4 個(gè)功能區(qū)：托盤立體庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)、托盤出入庫(kù)暫存區(qū)、料箱立體庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)、料箱出入庫(kù)分揀區(qū)。
(1) 原料、半成品和成品來料作業(yè)
原料、半成品和成品來料根據(jù) SAP 下發(fā)的定單，對(duì)應(yīng)的容器 (托盤或者料箱) 物料粘貼的信息標(biāo)簽，并將對(duì)應(yīng)物料放置到容器內(nèi)，上游完成物料配盤和容器信息綁定。
(2) 入庫(kù)作業(yè)
WMS 接收上層 SAP 入庫(kù)單信息，入庫(kù)作業(yè)分為托盤入庫(kù)和料箱入庫(kù)兩種。
①托盤入庫(kù)
②料箱入庫(kù)
(3) 出庫(kù)作業(yè)
WMS接到 SAP 出庫(kù)單后，系統(tǒng)根據(jù)先進(jìn)先出與空盤先出的原則，自動(dòng)分配好物料的批次和貨位；確定好后，將出庫(kù)指令傳送至 WCS，WCS 控制立庫(kù)設(shè)備進(jìn)行出庫(kù)，當(dāng)立庫(kù)將物料推送至出貨口；將整托放置到指定出庫(kù)區(qū)域，若是分揀出庫(kù)，則揀貨完成后，將料箱重新上架至立庫(kù)；最后將數(shù)據(jù)反饋給 SAP，完成出庫(kù)作業(yè)。
(4) 作業(yè)流程
托盤出入庫(kù)流程（如圖2）所示，料箱出入庫(kù)流程（如圖3）所示。
*本文摘選自《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志2022年第11期
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